Computer Vision / SLAM Engineer
О компании
Компания Wildberries является одним из крупнейших онлайн-ретейлеров в России, предлагая широкий ассортимент товаров от одежды до электроники. Она занимает значительное место на рынке e-commerce и активно развивает свои технологии для обеспечения более эффективного обслуживания клиентов.
Компания Russ отличается высокой степенью инноваций и развития в области компьютерного зрения и систем, работающих с изображениями и видеопотоками. Они участвуют в разработке передовых решений в таких областях, как робототехника и автоматизация.
Ключевые факты:
- Дата основания: 2004 год
- Более 9 миллионов товаров в ассортименте
- Широкая сеть доставки по всей стране
О вакансии
В команде разработки Wildberries вы будете заниматься созданием и оптимизацией алгоритмов SLAM и VIO, что является ключевым направлением для повышения качества работы с данными из сенсоров. Команда активно интегрирует новые технологии в производственные процессы, что делает взаимодействие обычного пользователя с системой более удобным и эффективным.
Вам предстоит реализовывать алгоритмы sensor fusion, сочетая данные с IMU, камер и GPS, что является важной частью текущих проектов компании. Работа с графовой оптимизацией и калибровка сенсоров также входит в ваши регулярные задачи.
Чем предстоит заниматься:
- Разработка и оптимизация SLAM/VIO алгоритмов
- Реализация sensor fusion для сенсоров
- Работа с графовой оптимизацией и bundle adjustment
- Калибровка сенсоров, включая камеры и IMU
- Написание высокопроизводительного кода на C++
- Интеграция алгоритмов в производственные процессы
Что мы предлагаем:
- Гибридный и удалённый формат работы
- Участие в разнообразных интересных проектах
Обязанности
- Разрабатывать и оптимизировать алгоритмы SLAM и VIO
- Реализовывать интеграцию данных от IMU, камеры и GPS
- Работать с графовой оптимизацией и bundle adjustment
- Калибровать сенсоры, такие как камера и IMU
- Создавать высокопроизводительный код на C++
- Интегрировать алгоритмы в производственные процессы
Требования
- Опыт работы с C++ и C++20
- Знание библиотек Boost и OpenCV
- Опыт работы с многопоточностью
- Знание гетерогенных оптимизаций, включая g2o и GTSAM
- Опыт работы с фильтрами Калмана (EKF, UKF)
- Опыт в VIO и SLAM, включая методы Structure from Motion
- Знание библиотек COLMAP, OpenVINS и Ceres Solver
- Минимум 3 года опыта в аналогичной области
Условия
- Гибридный или удалённый формат работы