Инженер-программист / Инженер-разработчик
Компания: АО Смартиндустрия
Локация: Москва, Библиотека им.
О компании
АО Смартиндустрия — компания, занимающаяся разработкой решений в области высоких технологий и автоматизации. Мы специализируемся на создании программного обеспечения для встраиваемых систем и беспилотных авиационных аппаратов, обеспечивая интеграцию современных технологий в различные отрасли. Наша цель — предоставить клиентам инновационные и эффективные решения для оптимизации процессов.
Ключевые факты:
- Разработка встраиваемого ПО
- Специализация на беспилотных системах
- Офис в Москве
- Опыт работы с ROS и сложными системами навигации
О вакансии
В команде АО Смартиндустрия инженеры-программисты занимаются разработкой и внедрением передовых технологий для управления беспилотными аппаратами. Основное направление включает в себя разработку встраиваемого программного обеспечения, интеграцию систем ROS, а также создание автономных навигационных решений для дронов. Команда работает над проектами, требующими глубоких знаний в области робототехники и программирования, что делает работу очень интересной и динамичной.
Важнейшими задачами являются разработка встраиваемого ПО на базе Ardupilot, интеграция ROS2 в архитектурные решения, а также реализация беспилотных систем, способных функционировать в сложных условиях без GPS. Индивидуальный подход к каждому проекту и активное использование последних технологий позволяют команде оставаться на переднем крае отрасли.
Чем предстоит заниматься:
- Разработка встраиваемого ПО на основе Ardupilot
- Внедрение ROS2 Lifecycle в архитектуру проекта
- Интеграция и настройка Cartographer для SLAM
- Реализация систем автономной навигации дронов
Что мы предлагаем:
- Оформление по ТК РФ
- Стабильная заработная плата, выплата дважды в месяц
- График работы 5/2
- Окладно-премиальная система мотивации
- Уровень заработной платы обсуждается с кандидатом
Обязанности
- Разработка встраиваемого ПО на базе Ardupilot
- Внедрение ROS2 Lifecycle в архитектуру проекта
- Создание и интеграция Lifecycle Manager для контроля жизненного цикла нод
- Настройка и управление запуском нод в зависимости от состояния системы
- Проведение исследований для многообъектных детекторов и трекеров
- Реализация автономной навигации дронов в помещениях без GPS
- Интеграция и настройка Cartographer для SLAM
- Использование Nav2 для планирования и управления движением
Условия
- Оформление по ТК РФ
- Стабильная заработная плата дважды в месяц
- График работы 5/2
- Окладно-премиальная система мотивации
- Уровень заработной платы обсуждается с кандидатом