Инженер-программист робототехнических комплексов (Node.

ПАО «Газпром нефть» — крупная ИТ-составляющая в структуре промышленной компании. Внутри направления IT команда решает задачи цифровизации и инженерных продуктов, создавая решения для отраслей, где важны надежность, интеграции и масштабирование.

Немного о нас в цифрах:

• Работа в аккредитованной IT-компании
• Доступ к порталу знаний корпоративного университета и внутренним программам развития

Команда в «Газпром нефть» IT работает на стыке инженерии и программной разработки: выстраивает и поддерживает программное обеспечение робототехнических комплексов, где требуется глубокая интеграция с оборудованием и управляющими контроллерами.

В этой роли вы будете участвовать в анализе и улучшении существующих решений, а также в разработке новых модулей — от логики управления движением и навесным оборудованием до коммуникации робота с сервером и пользовательским интерфейсом.

Разработка ведется с учетом реальных условий эксплуатации: ПО адаптируется под конфигурацию конкретного робота, разворачивается на одноплатных компьютерах под Linux и собирается для ARM64, включая настройку системных сервисов и сетевой инфраструктуры.

Чем предстоит заниматься:

• Анализировать и дорабатывать существующее ПО робототехнических комплексов
• Реализовывать новые функции на Node.js, TypeScript и Python
• Настраивать программное обеспечение под конкретную конфигурацию робота
• Разрабатывать и улучшать модули управления движением, навесным оборудованием, освещением, видеосистемой и датчиками
• Интегрировать ПО с платами управления и периферией (VESC, GNSS, IMU, ультразвуковые датчики, IP-камеры и другое оборудование)
• Подключать и использовать интерфейсы управления и обмена (UART, USB Serial, RS-485, CAN, Modbus, PWM, PPM)
• Настраивать одноплатные компьютеры Orange Pi под Linux и сопровождать их работу
• Собирать и разворачивать ПО для платформы ARM64
• Настраивать автозапуск приложений через systemd
• Поддерживать сетевое взаимодействие между роботом, сервером и пользовательским интерфейсом
• Разрабатывать/сопровождать интеграции с REST API, WebSocket и Socket.IO
• Настраивать видеостек: nginx, RTSP, WebRTC, go2rtc и FFmpeg

Что мы предлагаем:

• Годовая премия по итогам деятельности и дополнительная материальная мотивация
• ДМС со стоматологией с первого месяца работы, телемедицина, консультации психолога, страхование жизни и здоровья, включая опции для расширения и льготные условия для близких
• Неограниченный доступ к образовательному контенту на портале знаний корпоративного университета
• Подписка на электронные библиотеки с подборками IT-литературы
• Собственный центр профессионального развития и комплексные программы обучения hard skills
• Внутренние демодни, коуч-дни и питчи для продвижения проектов и идей
• Корпоративные скидки на обучение английскому в малых группах онлайн и офлайн
• Регулярные карьерные марафоны, индивидуальные карьерные консультации и планы развития
• Возможность участвовать в активности вне рабочих рамок независимо от города
• Работа в аккредитованной ИТ компании