ООО Инроел

Инженер-программист/ Senior Algorithms Engineer

Санкт-Петербург, Выборгская, Горьковская, Площадь Ленина, Чернышевская, улица Михайлова, 21Полная занятость1–3 года

О компании

Компания ООО Инроел занимается разработкой высокотехнологичных решений в области навигации и робототехники. Она активно внедряет инновации в свои продукты, включая системы управления полетом и алгоритмы навигации, что позволяет ей оставаться на передовом крае технологического прогресса в своей нише.

Среди проектов компании — создание систем оценки состояния и планирования траекторий, что позволяет повысить эффективность работы беспилотных летательных аппаратов и робототехнических систем.

Ключевые факты:

  • Основана в Санкт-Петербурге
  • Специализация на высокотехнологичных решения в навигации и робототехнике
  • Участие в проектах по разработке алгоритмов управления полетом и навигации
  • Наработанный опыт в реализации сложных систем и их оптимизации

О вакансии

В команде, занимающейся разработкой алгоритмов для навигационных систем, инженеры-программисты работают над созданием и оптимизацией алгоритмов управления полетом, оценкой состояния и фильтрации данных. Основной задачей является разработка решений, позволяющих повысить точность и надежность навигационных систем.

Специалисты разрабатывают алгоритмы фильтрации, такие как Extended Kalman Filter, а также реализуют систему инерциальной навигации с коррекцией по внешним данным. Работа включает моделирование и валидацию полученных алгоритмов на тестовых данных, что критично для обеспечения надежности в будущем.

Чем предстоит заниматься:

  • Разработка Extended Kalman Filter для централизованной триангуляции
  • Реализация бортовой инерциальной навигации с корректировкой данных
  • Оптимизация параметров фильтров (матрицы Q, R, P)
  • Разработка алгоритмов компенсации атмосферных возмущений
  • Адаптация алгоритмов планирования траекторий под ограничениями
  • Симуляция и валидация алгоритмов на тестовых данных

Что мы предлагаем:

  • Гибридный график работы/удаленка
  • ДМС после 3 месяцев
  • Оформление по ТК РФ с "белой" зарплатой
Навыки
C++

Обязанности

  • Разработка алгоритмов фильтрации навигационных данных.
  • Реализация системы инерциальной навигации с использованием внешних данных.
  • Оптимизация матричных параметров фильтров.
  • Создание алгоритмов компенсации воздействия атмосферы.
  • Планирование траекторий с учетом ограничений.
  • Симуляция и валидация созданных алгоритмов.

Условия

  • Гибридный график работы или возможность удаленной работы.
  • ДМС предоставляется после 3 месяцев работы.
  • Оформление согласно ТК РФ с "белой" заработной платой.

Похожие вакансии

Откликнуться