ML-разработчик в команду Detector Alignment (Автономный транспорт)
Компания: Яндекс
Локация: Санкт-Петербург
О компании
Яндекс — один из ведущих цифровых сервисов в России, предлагающий широкий спектр продуктов, включая поисковые системы, карты, облачные решения и услуги в области машинного обучения. Компания активно развивает технологии автономного транспорта и внедряет их в свою продукцию, стремясь повысить безопасность и эффективность дорожного передвижения.
Команда Detector Alignment работает над созданием стабильной и эффективной работы детекторов и сегментационных моделей для автономных автомобилей, используя данные с камер, лидаров и радаров для разработки нейросетевых алгоритмов.
Ключевые факты:
- Основана в 1997 году
- Более 10 000 сотрудников
- Продукты используются миллионами пользователей
- Инвестиции в область машинного обучения и автономного транспорта
О вакансии
Команда Detector Alignment в Яндексе занимается разработкой и оптимизацией нейросетевых моделей, предназначенных для автономного транспорта. Специалисты работают с данными различных сенсоров, включая камеры, лидары и радары, с целью создания надежных алгоритмов, который могут функционировать в реальных условиях. Основная задача — доведение этих алгоритмов до продакшен уровня, что требует высокой степени устойчивости и адаптивности.
Разработчики будут заниматься мультимодальной обработкой данных, исследуя способы их эффективного объединения и создания алгоритмов, способных учитывать различные условия эксплуатации транспортных средств. Успешный кандидат станет частью исследовательского процесса и сможет влиять на технологические решения в области автономного транспорта.
Чем предстоит заниматься:
- Разработка и улучшение моделей детекции и сегментации
- Оптимизация и тестирование устойчивости моделей в реальных условиях
- Интеграция мультимодальных данных для повышения эффективности обработки
- Разработка алгоритмов для определения безопасных условий эксплуатации
- Масштабирование и анализ больших объемов данных
Что мы предлагаем:
- Расширенная медицинская страховка, включая стоматологию и лечение критических заболеваний
- Психотерапия в офисе или онлайн-сервисах
- Лазерная коррекция зрения через год работы
- Ведение беременности и роды — через два года
- Оплата участия в профильных конференциях
- Гибкий график работы
- Льготные жилищные займы
- Спортивный клуб и команды для участия в соревнованиях
Обязанности
- Разрабатывать и улучшать модели детекции и сегментации
- Оптимизировать устойчивость моделей для работы в реальных условиях
- Интегрировать данные с разных сенсоров, таких как камеры, лидары и радары
- Создавать алгоритмы для определения факторов, влияющих на безопасность движения
- Анализировать ошибки и оптимизировать модели для обработки больших данных
Требования
- Обучаете нейросетевые модели, работаете с разными подходами
- Работали с PyTorch или TensorFlow и фреймворками поверх них
- Стремитесь использовать в работе и распространять универсальные, масштабируемые практики
- Ориентируетесь в мире прикладного DL: знаете теорию компьютерного зрения, добиваетесь практических результатов
- Понимаете особенности realtime-ограничений
- Читаете статьи с ML-конференций, следите за развитием области
- Работали с мультимодальными моделями (камера + лидар + радар)
- Имели дело с большими моделями (LLM, VLM, Foundation Models) в иных доменах
- Выполняли задачи автономного транспорта
- психотерапия в офисе или онлайн-сервисах;
- лазерная коррекция зрения через год работы;
- ведение беременности и роды — через два года.
Условия
- Работа в гибком графике без фиксированного расписания
- Расширенная медицинская страховка с первого месяца
- Оплата 80% стоимости ДМС для детей и супругов
- Доступ к внутреннему обучению и менторству
- Спортивные мероприятия и клубы для сотрудников
- Льготные жилищные кредиты