Программист БПЛА
Компания: АО Астрамис
Локация: посёлок Коммунарка, улица Потаповская Роща, 24к2
О компании
АО Астрамис — московская компания, занимающаяся разработкой и производством решений в области промышленной робототехники. Мы создаём инновационные роботизированные системы для различных секторов, таких как агропромышленность и высотные работы. Наша команда ориентируется на создание эффективных и надёжных решений для бизнеса, предоставляя клиентам технологии «под ключ». Мы активно развиваемся на рынке, предлагая уникальные решения и расширяя наши возможности в области автоматизации.
Ключевые факты:
- Основана в Москве
- Специализация на B2B-робототехнике
- Решения для агропромышленности и промышленных задач
О вакансии
В команде Астрамис вы будете заниматься разработкой программного обеспечения для управления беспилотными воздушными системами. Основной акцент будет сделан на создании стабильного управления полетом в условиях, когда GPS недоступен, а также на интеграции различных сенсоров и написании надёжного кода.
Ваша работа будет связана с проектированием логики управления, написанием скриптов на языке Python и оптимизацией настроек ПИД-регуляторов. Вы также будете взаимодействовать с периферийными устройствами на основе Raspberry Pi и Arduino, обеспечивая устойчивое управление дронами в реальных условиях.
Команда включает в себя специалистов, работающих над электроникой и механикой, что позволит вам эффективно решать задачи по интеграции и тестированию систем.
Чем предстоит заниматься:
- Разработка и настройка логики управления БВС с использованием PX4
- Написание сервисов и сценариев на Python для автоматизации процессов
- Оптимизация ПИД-регуляторов для специфических условий
- Интеграция сенсоров в управляющую систему
- Тестирование и отладка кода на реальных устройствах
Что мы предлагаем:
- Гибридный формат работы с примерно 50% удалённо
- Удобный офис вблизи станции метро Потапово
- Гибкий график, ориентированный на результат
- Оформление по ТД
- Доступ к лаборатории и современному оборудованию
- Наставничество и поддержка от команды
Обязанности
- Разработка управления для беспилотных систем с PX4
- Написание скриптов на Python для автоматизации функций
- Настройка ПИД-регуляторов под реальные условия
- Интеграция сенсоров в систему управления
- Работа с Raspberry Pi как бортовым компьютером
- Связь с Arduino и периферийными устройствами
- Создание устойчивого управления без GPS
- Тестирование и отладка на реальных устройствах
- Совместная работа с инженерами других направлений
Условия
- Гибридный формат работы с 50% удалённо
- Офис находится у метро Потапово
- Гибкий график работы
- Оформление по трудовому договору
- Регулярные встречи и общение в Telegram
- Доступ к лаборатории и современному оборудованию
- Наставничество от опытных коллег