Разработчик методов оптимизации в команду лидарной карты
Компания: Яндекс
О компании
Яндекс — это крупная IT-компания, одна из ведущих в России, предоставляющая широкий спектр онлайновых услуг, включая поисковые системы, картографические и навигационные сервисы. Компания активно развивает технологии в области автономного транспорта, стараясь сделать перевозки более безопасными и эффективными.
Команда Яндекса по разработке лидарной карты сосредоточена на обеспечении точной локализации транспортных средств, используя инновационные методы обработки данных от лидаров и автоматизированных систем.
О вакансии
В команде, занимающейся разработкой лидарной карты, вы будете работать над ключевыми механизмами автоматизации и совершенствования карт. Команда нацелена на создание надежных алгоритмов, которые обеспечат эффективность работы автономного транспорта и его точное позиционирование в пространстве.
Ваша работа будет сосредоточена на развитии алгоритмов оптимизации. Вы будете улучшать алгоритмы на основе фактор-графа, разрабатывать новые метрики, а также добавлять дополнительную информацию для матчинга облаков точек. Кроме того, важно будет обеспечить автоматическое перестроение карты при ее устаревании, основываясь на данных от автономного флота.
Ваша задача также будет включать поддержку методов автоматической проверки качества созданной карты, что позволит выявлять ошибки оптимизации и оценивать точность локализации.
Чем предстоит заниматься:
- Развивать алгоритмы оптимизации на фактор-графе
- Улучшать метрики матчинга облаков точек
- Обеспечивать детекцию устаревания лидарной карты
- Разрабатывать методы автоматического перестроения карты
- Создавать инструменты для проверки качества построенной карты
Что мы предлагаем:
- Участие в высокотехнологичных проектах
- Возможности для профессионального роста и развития
- Доступ к современным инструментам и технологиям
Обязанности
- Улучшение алгоритмов оптимизации на основе фактор-графа
- Разработка новых метрик матчинга между облаками
- Добавление дополнительной информации в процесс матчинга
- Детекция устаревания лидарной карты
- Разработка методов автоматического перестроения карты
- Создание автоматизированных инструментов проверки качества карты