Разработчик методов оптимизации в команду лидарной карты
Загрузи резюме, чтобы повысить шансы пройти на вакансию «Разработчик методов оптимизации в команду лидарной карты»Разберём резюме ИИ и покажем, что доработать — здесь же, не уходя со страницы
О компании
Яндекс — один из крупнейших IT-гигантов в России, предоставляющий разнообразные интернет-сервисы и продукты. Компания активно разрабатывает технологии, связанные с искусственным интеллектом, машинным обучением и автономным транспортом.
Используя передовые подходы, Яндекс стремится улучшать качество своих сервисов и внедрять инновационные решения в области обработки данных и автоматизации.
Ключевые факты:
- Год основания: 1997
- Число сотрудников: более 10 000
- Основные продукты: поисковая система, Яндекс.Такси, Яндекс.Маркет, Яндекс.Го
- Инвестиции в R&D: более 31 миллиарда рублей в 2022 году
О вакансии
Команда разработки лидарной карты в Яндексе отвечает за создание и улучшение методов локализации для автономного транспорта. Она сосредоточена на автоматизированном построении и обновлении лидарной карты, а также на алгоритмах глобальной оптимизации облаков точек, которые играют ключевую роль в эффективной работе системы.
Ваша основная задача будет заключаться в развитии алгоритмов оптимизации на фактор-графе, что включает в себя улучшение метрик матчинга между облаками. Вы также будете добавлять дополнительную информацию, например, сегментацию и локальные свойства облаков, что позволит повысить качество локализации и общую надежность системы.
Кроме того, вам предстоит заниматься детекцией устаревания карты и автоматическим её перестроением, основываясь на данных, получаемых от автономного флота. Ваша работа также потребует разработки методов для автоматизированной проверки качества построенной карты и выявления ошибок в процессе оптимизации.
Чем предстоит заниматься:
- Развивать алгоритмы оптимизации на фактор-графе
- Улучшать метрики матчинга между облаками
- Добавлять информацию о сегментации и локальных свойствах облаков
- Определять устаревание лидарной карты и автоматизировать её перестроение
- Создавать методы автоматизированной проверки качества карты
Что мы предлагаем:
- Работа в команде высококвалифицированных специалистов
- Доступ к современным инструментам и технологиям
- Возможности для профессионального роста и обучения
Обязанности
- Разработка и улучшение алгоритмов оптимизации на фактор-графе
- Развитие метрик матчинга между облаками точек
- Добавление дополнительной информации в матчинг, включая сегментацию
- Определение устаревания лидарной карты и автоматическое её перестроение
- Автоматизированная проверка качества построенной карты