Разработчик методов оптимизации в команду лидарной карты

Яндекс — один из крупнейших IT-гигантов в России, предоставляющий разнообразные интернет-сервисы и продукты. Компания активно разрабатывает технологии, связанные с искусственным интеллектом, машинным обучением и автономным транспортом.

Используя передовые подходы, Яндекс стремится улучшать качество своих сервисов и внедрять инновационные решения в области обработки данных и автоматизации.

Ключевые факты:

• Год основания: 1997
• Число сотрудников: более 10 000
• Основные продукты: поисковая система, Яндекс.Такси, Яндекс.Маркет, Яндекс.Го
• Инвестиции в R&D: более 31 миллиарда рублей в 2022 году

Команда разработки лидарной карты в Яндексе отвечает за создание и улучшение методов локализации для автономного транспорта. Она сосредоточена на автоматизированном построении и обновлении лидарной карты, а также на алгоритмах глобальной оптимизации облаков точек, которые играют ключевую роль в эффективной работе системы.

Ваша основная задача будет заключаться в развитии алгоритмов оптимизации на фактор-графе, что включает в себя улучшение метрик матчинга между облаками. Вы также будете добавлять дополнительную информацию, например, сегментацию и локальные свойства облаков, что позволит повысить качество локализации и общую надежность системы.

Кроме того, вам предстоит заниматься детекцией устаревания карты и автоматическим её перестроением, основываясь на данных, получаемых от автономного флота. Ваша работа также потребует разработки методов для автоматизированной проверки качества построенной карты и выявления ошибок в процессе оптимизации.

Чем предстоит заниматься:

• Развивать алгоритмы оптимизации на фактор-графе
• Улучшать метрики матчинга между облаками
• Добавлять информацию о сегментации и локальных свойствах облаков
• Определять устаревание лидарной карты и автоматизировать её перестроение
• Создавать методы автоматизированной проверки качества карты

Что мы предлагаем:

• Работа в команде высококвалифицированных специалистов
• Доступ к современным инструментам и технологиям
• Возможности для профессионального роста и обучения