Разработчик на C++ в команду робототехники
О компании
Яндекс — один из крупнейших IT-компаний в России, известный своей поисковой системой и множеством других цифровых продуктов. Компания активно развивает направления в области искусственного интеллекта и робототехники, предлагая инновационные решения для бизнеса и пользователей. Яндекс также занимает сильные позиции на рынке с продуктами, такими как Яндекс.Такси, Яндекс.Маркет и облачные сервисы.
Ключевые факты:
- Год основания: 1997
- Число сотрудников: более 10 000
- Продуктовые фичи в робототехнике для автоматизации процессов
- Инвестиции в развитие технологий на базе AI и машинного обучения
О вакансии
В нашей команде разработчиков по робототехнике вы будете работать над созданием и улучшением функционала для управления роботами. Мы занимаемся разработкой систем, которые повышают надежность и эффективность роботизированных процессов, а также автоматизацией запуска и поддержки роботов в различных условиях.
Вы сможете применить свои знания о C++ и алгоритмах для проектирования высоконадежных решений. Работая в атмосфере стартапа, ваша работа будет влиять на функциональность роботов и их взаимодействие с окружающей средой.
Чем предстоит заниматься:
- Разработка систем верхнего уровня управления
- Создание инструментов для автоматизации запуска и поддержки роботов
- Доработка компонентов для роборуки, включая надежность планировщика траекторий и системы интеграции с внешними системами
Что мы предлагаем:
- Расширенная медицинская страховка с первого месяца работы
- Психотерапия в офисе или онлайн-сервисах
- Лазерная коррекция зрения через год работы
- Ведение беременности и роды — через два года
- Гибкий график работы
- Оплата 80% стоимости ДМС для родственников
- Внутренняя образовательная платформа и программа менторства
- Доступ к спортивным залам и скидки на фитнес
- Участие в спортивных мероприятиях и клубах
- Льготные жилищные заимы
Обязанности
- Разработка системы верхнеуровневого управления для роботов
- Создание инструментов для автоматизации пусконаладки и обслуживания роботов
- Разработка и доработка основных компонентов для роборуки
- Улучшение надёжности планировщика траекторий
- Повышение эффективности интеграции роботов с внешними системами
Требования
- Уверенно владеете C++
- Знаете классические алгоритмы и структуры данных
- Работали с крупными проектами
- Готовы работать в атмосфере стартапа
- Знаете базовые алгоритмы робототехники, такие как поиск маршрута (Дейкстра, RRT), PID-регулятор, фильтр Калмана и фильтр частиц
- Работали с алгоритмами, связанными с роборуками (планирование, управление)
- Работали с ROS и ROS2
- Понимаете, зачем нужны непрерывная интеграция и непрерывная доставка (CI/CD), Git и код-ревью
- Создавали системы локализации и навигации для мобильных роботов, дронов, автономных автомобилей и т. д.
- психотерапия в офисе или онлайн-сервисах;
- лазерная коррекция зрения через год работы;
- ведение беременности и роды — через два года.
Условия
- Расширенная медицинская страховка с первого месяца работы
- Психотерапия в офисе или онлайн-сервисах
- Лазерная коррекция зрения через год работы
- Ведение беременности и роды — через два года
- Гибкий график работы
- Оплата 80% стоимости ДМС для родственников
- Внутренняя образовательная платформа и программы менторства
- Скидки на фитнес и доступ к спортивным залам