Разработчик по интеграции аппаратуры и сенсоров
Компания: Яндекс
Локация: Москва
О компании
Яндекс — это одна из крупнейших IT-компаний в России, работающая в сфере технологий поиска, рекламных решений, облачных сервисов и автономного транспорта. Компания активно развивает свои продукты и услуги, включая поисковую систему, картографические сервисы, платформу для разработчиков и многое другое, став важным игроком на российском и международном рынках. Вместе с инновацией, Яндекс также заботится о внедрении продвинутых технологий в различные сферы жизни, в том числе в автомобиле-роботы и системы доставки.
Ключевые факты:
- Год основания: 1997
- Число сотрудников: более 10 000
- Основные продукты: поисковая система, Яндекс.Такси, Яндекс.Маркет, облачные решения
О вакансии
Команда, занимающаяся интеграцией аппаратуры и сенсоров, фокусируется на разработке и поддержке систем, отвечающих за надежность работы автономного транспорта. В рамках этой роли вы будете работать с новыми сенсорами и обеспечивать взаимодействие между электронными блоками, что критично для стабильной работы автопилота. Также вы будете улучшать программное обеспечение роботов доставки, совместно с другими отделами оптимизируя алгоритмы управления и мониторинга.
Ваши задачи будут включать интеграцию нового оборудования в бортовую систему диагностики, поддержку актуальности технологических процессов и качество платформы.
Чем предстоит заниматься:
- Поддержка новых сенсоров и взаимодействия между электронными блоками
- Интеграция нового оборудования в бортовую диагностическую систему
- Мониторинг состояния бортового оборудования
- Улучшение качества программной платформы робота доставки
Что мы предлагаем:
- Расширенная медицинская страховка с первого месяца
- Оплата 80% стоимости медицинской страховки для родственников
- Доступ к внутренней образовательной платформе и менторству
- Оплата участия в профильных конференциях
- Спортивные клубы и команды с возможностью участия в соревнованиях
- Гибкий график работы
- Льготная ставка на жилищные займы
- Детские дни в офисе и подарки на рождение детей
Обязанности
- Интеграция нового оборудования и сенсоров в диагностическую систему
- Поддержка актуальности диагностики
- Оптимизация алгоритмов управления и мониторинга
- Мониторинг работы бортового оборудования
- Совместная работа с отделом SW-технологий
Требования
- Уверенно владеете C++
- Разбираетесь в архитектуре систем на базе Linux
- Работали с системами ввода/вывода Linux (I/O)
- Понимаете принципы работы компьютерных сетей, работали с основными сетевыми протоколами
- Работали с Ethernet на уровнях 2 и 3 модели OSI
- Работали с интерфейсами USB, UART, CAN
- Проводили bring-up новых устройств
- Разрабатывали на уровне ядра Linux: писали, дорабатывали, интегрировали драйверы, работали с Device Tree
- Работали с телекомом или устройствами связи
- Понимаете особенности применения ОС реального времени и разработки многопоточных приложений
- Использовали фреймворк ROS или ROS2
- психотерапия в офисе или онлайн-сервисах;
- лазерная коррекция зрения через год работы;
- ведение беременности и роды — через два года.
Условия
- Расширенная медицинская страховка с первого месяца
- Оплата 80% стоимости ДМС для детей и супругов
- Доступ к внутренней образовательной платформе и менторству
- Оплата участия в профильных конференциях
- Спортивные клубы с возможностью участия в соревнованиях
- Гибкий график работы
- Льготная ставка на жилищные займы
- Детские дни в офисе и подарки на рождение детей