Разработчик по интеграции аппаратуры и сенсоров в команду робота доставки
Компания: Яндекс
Локация: Москва
О компании
Яндекс — один из ведущих технологических компаний в России, который разрабатывает и предоставляет широкий спектр интернет-сервисов и решений. Основные направления включают поиск, рекламу, электронную коммерцию, картографические сервисы и много другое. Компания активно инвестирует в исследования и разработку новых технологий, включая автономные транспортные средства.
Ключевые факты:
- Год основания: 1997
- Число сотрудников: более 10 000
- Основные продукты: Поиск, Яндекс Навигатор, Яндекс Такси, Яндекс.Маркет, Яндекс.Такси.
- Локации: Офисы по всей России и за рубежом.
О вакансии
В команде Яндекса, отвечающей за разработку роботов доставки, вам предстоит работать над интеграцией различных сенсоров и электронных блоков, что обеспечит надежную работу дронов. Ваша роль включает поддержку нового оборудования, мониторинг состояния систем и доработку бортовых диагностик.
Вы будете тесно сотрудничать с отделами, занимающимися программным обеспечением, аналитикой и эксплуатацией. Вашими задачами станут улучшение качества программной платформы робота, оптимизация алгоритмов управления и повышение надежности в реальных условиях эксплуатации.
Чем предстоит заниматься:
- Поддерживать интеграцию новых сенсоров и оборудования.
- Мониторить состояние бортового оборудования и его диагностику.
- Сотрудничать с отделом SW-технологий для повышения качества ПО.
- Оптимизировать алгоритмы управления и мониторинга робота.
Что мы предлагаем:
- Расширенная медицинская страховка с покрытием стоматологии и лечения критических заболеваний.
- Психотерапия в офисе или онлайн-сервисах.
- Лазерная коррекция зрения после года работы.
- Гибкий график работы.
- Поддержка в виде льготных жилищных займов.
Обязанности
- Интегрировать новое оборудование и сенсоры в систему.
- Поддерживать актуальность бортовых диагностик.
- Работать над улучшением качества программного обеспечения.
- Оптимизировать алгоритмы управления и мониторинга.
- Мониторить состояние бортового оборудования.
Требования
- Уверенно владеете C++
- Разбираетесь в архитектуре систем на базе Linux
- Работали с системами ввода/вывода Linux (I/O)
- Понимаете принципы работы компьютерных сетей, работали с основными сетевыми протоколами
- Работали с Ethernet на уровнях 2 и 3 модели OSI
- Работали с интерфейсами USB, UART, CAN
- Проводили bring-up новых устройств
- Разрабатывали на уровне ядра Linux: писали, дорабатывали, интегрировали драйверы, работали с Device Tree
- Работали с телекомом или устройствами связи
- Понимаете особенности применения ОС реального времени и разработки многопоточных приложений
- Использовали фреймворк ROS или ROS2
- психотерапия в офисе или онлайн-сервисах;
- лазерная коррекция зрения через год работы;
- ведение беременности и роды — через два года.
Условия
- Расширенная медицинская страховка с первого месяца.
- ДМС для родственников по системе 80/20.
- Возможность участия в профильных конференциях.
- Доступ к внутренней образовательной платформе.
- Спортзалы в офисах Яндекса.
- Гибкий график работы.
- Льготные жилищные займы.