Разработчик по интеграции аппаратуры и сенсоров в команду робота доставки
Компания: Яндекс
Локация: Москва
О компании
Яндекс — это одна из крупнейших технологических компаний в России, которая занимается поисковыми системами, онлайн-рекламой, разработкой приложений и многих других IT-услуг. Ведущий игрок на рынке, Яндекс активно внедряет инновационные решения и технологии в области автономного транспорта, что подтверждает создание роботов доставки.
Компания предлагает широкий спектр продуктов, включая поисковую систему, навигацию, онлайн-кинотеатр и множество других сервисов, что позволяет ей оставаться на передовом крае технологий.
Ключевые факты:
- Год основания: 1997
- Число сотрудников: более 10 000
- Операции в нескольких странах
- Лидирующие позиции на российском рынке интернет-услуг
- Разработка технологий в области ИИ и машинного обучения
О вакансии
Команда работает над интеграцией оборудования и сенсоров для роботов доставки, что оказывает существенное влияние на их функциональность и надежность. Вы будете напрямую участвовать в улучшении программной платформы, повышая качество работы алгоритмов и мониторинга. Основные задачи команды связаны с поддержкой бортового оборудования и его взаимодействием, а также оптимизацией систем диагностики.
Вместе с другими отделами, такими как SW-технологии и аналитики, вы будете внедрять новшества, что приведет к улучшению пользовательского опыта и надежности роботов доставки.
Чем предстоит заниматься:
- Поддержка интеграции новых сенсоров и взаимодействия с электронными блоками
- Мониторинг и поддержка работы бортового оборудования
- Улучшение качества программного обеспечения робота доставки
Что мы предлагаем:
- Расширенная медицинская страховка с первого месяца работы
- Психотерапия и лазерная коррекция зрения
- Гибкий график работы
- Спортивные клубы, тренировки и скидки на фитнес
- Льготные жилищные займы
- Страхование для родственников по системе 80/20
Обязанности
- Интеграция нового оборудования и сенсоров в системы робота доставки
- Мониторинг состояния бортового оборудования и его диагностика
- Оптимизация алгоритмов работы программного обеспечения
- Работа с системами ввода/вывода на базе Linux
- Поддержка надежности автопилота и программных платформ
Требования
- Уверенно владеете C++
- Разбираетесь в архитектуре систем на базе Linux
- Работали с системами ввода/вывода Linux (I/O)
- Понимаете принципы работы компьютерных сетей, работали с основными сетевыми протоколами
- Работали с Ethernet на уровнях 2 и 3 модели OSI
- Работали с интерфейсами USB, UART, CAN
- Проводили bring-up новых устройств
- Разрабатывали на уровне ядра Linux: писали, дорабатывали, интегрировали драйверы, работали с Device Tree
- Работали с телекомом или устройствами связи
- Понимаете особенности применения ОС реального времени и разработки многопоточных приложений
- Использовали фреймворк ROS или ROS2
- психотерапия в офисе или онлайн-сервисах;
- лазерная коррекция зрения через год работы;
- ведение беременности и роды — через два года.
Условия
- Расширенная медицинская страховка с первого месяца
- Психотерапия в офисе или онлайн
- Лазерная коррекция зрения после года работы
- Ведение беременности и роды после двух лет
- Льготная ставка на жилищные займы
- Гибкий рабочий график
- Доступ к спортивным залам и скидкам на фитнес-клубы