Разработчик ROS

Алабуга — это крупная особая экономическая зона, расположенная в Елабужском районе Татарстана. Компания активно занимается разработкой технологий и систем, основанных на современных для индустрии подходах. Она предлагает своим клиентам широкий спектр решений на базе роботизированных систем и автоматизации.

Ключевые факты:

• крупнейшая особая экономическая зона в Европе
• стабильная компания с инновационным подходом к разработке
• развитие проектов, связанных с автоматизацией и робототехникой

Команда разработки в Алабуге специализируется на создании и интеграции сложных систем на базе ROS 2. Основное направление работы включает проектирование и реализацию алгоритмов, которые обеспечивают управление роботизированными системами, включая захват объектов и планирование их движения. Программисты работают над обеспечением взаимодействия модулей, создавая связи между различными компонентами систем.

Использование передовых одноплатных систем, таких как Orange Pi, Raspberry Pi и NVIDIA Jetson, позволяет команде разрабатывать эффективные и современные решения. Команда активно использует данные от различных датчиков, включая камеры и лидары, для улучшения алгоритмов и производительности своих систем.

Чем предстоит заниматься:

• создание нод, топиков, сервисов и экшенов для связи между модулями управления
• проектирование архитектуры систем на ROS 2
• реализация алгоритмов планирования траекторий и захвата объектов
• обработка и анализ данных с датчиков для отладки алгоритмов
• разработка API для взаимодействия с системой

Что мы предлагаем:

• релокация в Республику Татарстан
• дневная рабочая неделя (ненормированная)
• транспорт до места работы из Елабуги, Набережных Челнов и Менделеевска
• работа в стабильной и крупной компании