Разработчик ROS

Компания Алабуга является важным игроком на рынке особых экономических зон в России. Она располагается в Елабужском районе и предлагает уникальные условия для развития бизнеса в рамках высоких технологий и инновационных решений. Алабуга активно работает с компаниями из различных сфер, включая автоматизацию, IT и производство, способствуя созданию новых рабочих мест и проектов, ориентированных на будущее.

Ключевые факты:

• крупнейшая особая экономическая зона в Европе
• разработка и внедрение высоких технологий
• поддержка стартапов и инновационных проектов
• сотрудничество с мировыми лидерами в IT-сфере
• более 3 000 рабочих мест создано на территории ОЭЗ

В команде разработки ROS в компании Алабуга специалисты занимаются созданием и интеграцией технологий, обеспечивающих связь между различными модулями управления. Основное внимание уделяется проектированию архитектуры систем, работающих на базе ROS 2, что делает эту роль ключевой в реализации автоматизации процессов и улучшении текущих решений.

Команда занимается реализацией алгоритмов планирования траекторий и захвата объектов. Специалисты проводят обработку и анализ данных с использованием различных датчиков, таких как камеры и лидары, что помогает в отладке алгоритмов и повышении их точности и эффективности.

Среди задач является также разработка API для интеграции нового функционала в существующую систему, что требует высокой квалификации и опыта в C++ и Linux.

Чем предстоит заниматься:

• Разработка и настройка нод, топиков, сервисов и экшенов для связи между модулями.
• Проектирование системы на основе ROS 2.
• Реализация алгоритмов планирования траекторий и захвата объектов.
• Обработка данных с датчиков для алгоритмов.
• Создание API для взаимодействия с системой.

Что мы предлагаем:

• Релокация в Республику Татарстан.
• Дневная ненормированная рабочая неделя.
• Транспортные расходы для поездок из близлежащих городов.
• Работа в стабильной компании в крупной ОЭЗ.