0%соответствие
МФТИ

RL Разработчик

Долгопрудный, Новодачная, Физтех, Первомайская улица, 3Полная занятость3–6 лет

О компании

Институт ИИ МФТИ является ведущим учебным заведением в России в области искусственного интеллекта. Здесь работают сильнейшие учёные, а также ключевые лаборатории, занимающиеся многими направлениями, такими как оптимизация, робототехника и компьютерное зрение. Главной целью института является осуществление инновационных научных исследований и разработка прикладных решений для различных отраслей экономики страны.

Немного о нас в цифрах:

  • 1-е место среди технических вузов России в международных рейтинге THE и CWUR (2025)
  • 1-е место в предметном рейтинге RAEX по направлению 'Информационные технологии' (2025)
  • 1-е место в рейтинге передовых инженерных школ (2025)
  • 1-е место в рейтинге вузов России по качеству приёма (2024)
  • 1-е место в рейтинге вузов по качеству подготовки специалистов в области искусственного интеллекта (2024)

О вакансии

Центр когнитивного моделирования при Институте ИИ МФТИ является одной из ведущих научно-инженерных групп в России в области робототехники и ИИ. Команда занимается разработкой как прикладных, так и исследовательских решений, связанных с манипуляцией и автономными системами. Результаты работы группы опубликованы в авторитетных научных журналах и представлены на международных конференциях.

В рамках этой роли разработчик будет заниматься автоматизацией манипуляционных операций в сложной среде, работая с множеством объектов с различными характеристиками.

Чем предстоит заниматься:

  • Проектирование и реализация алгоритмов обучения с подкреплением (PPO, SAC, TD3 и др.)
  • Создание пайплайнов для онлайн и оффлайн RL
  • Работа с симуляцией и реальными роботами
  • Написание чистого и поддерживаемого кода
  • Оптимизация вычислительных пайплайнов

Что мы предлагаем:

  • Оформление по ТК РФ
  • Бесплатный доступ к бассейну и тренажерному залу
  • Районная доступность от ст. Новодачная МЦД-1 и станций метро
Навыки
PythonPyTorchобучение с подкреплениемкомпьютерное зрениеROСсимуляцияинженерные задачи

Обязанности

  • Разработка алгоритмов RL, включая проектирование и реализацию.
  • Создание обучающих пайплайнов для online и offline RL.
  • Работа с физически реалистичными симуляциями объектов и манипуляторов.
  • Адаптация и отладка политик на реальном манипуляторе.
  • Интеграция управления с классическими системами.

Требования

  • Высшее техническое образование.
  • Уверенное владение языком Python.
  • Опыт работы с PyTorch.
  • Практический опыт разработки алгоритмов RL.
  • Навыки подготовки данных для Offline RL.
  • Базовые знания в компьютерном зрении.
  • Понимание кинематики и динамики манипуляторов.
  • Опыт разработки сред в симуляции.

Условия

  • Полная занятость.
  • Оформление согласно ТК РФ.
  • Бесплатное посещение бассейна и тренажерного зала.

Похожие вакансии

Прогноз зарплаты
000 000 ₽
00%соответствие вакансии
Откликнуться