Руководитель группы моделирования симуляционной сцены в Автономный транспорт
Компания: Яндекс
Локация: Москва
О компании
Яндекс — это одна из ведущих IT-компаний в России, работающая в области разработки интернет-сервисов и технологий. Основными продуктами компании являются поисковая система, облачные сервисы, карты, а также разработки в области беспилотного транспорта. Яндекс активно занимает место на рынке высоких технологий и постоянно внедряет инновационные решения.
Ключевые факты:
- Основан в 1997 году
- Более 10 000 сотрудников
- Широкий спектр продуктов и сервисов
- Активно развивает автономный транспорт и AI
О вакансии
Команда, занимающаяся моделированием симуляционных сцен, в Яндексе работает над созданием высокотехнологичных решений для беспилотного транспорта. Главная задача группы — разработка системы симуляции, которая позволяет анализировать поведение автономных автомобилей в различных условиях. Это включает в себя имитацию влияния экстремальных факторов, таких как плохая погода и неисправности оборудования, чтобы подготовить автопилоты к реальным ситуациям.
Согласно заданию, перспективный кандидат возглавит команду, состоящую из бэкенд- и ML-разработчиков. Ваша работа будет включать поддержку и улучшение уже существующих моделей, а также разработку новых решений для уникальных вызовов в области автономного вождения.
На данной позиции потребуется активно работать над улучшением моделей, отвечающих за движение автомобилей, а также имитации восприятия. Вам предстоит провести интеграционные проверки и обрабатывать запросы от разных команд для повышения функциональности симулятора.
Чем предстоит заниматься:
- Участвовать в управлении разработкой системы симуляции для автономного транспорта
- Развивать модели движения автомобилей, учитывая множество факторов
- Реализовывать и оптимизировать имитацию работы сенсоров, используемых в реальных автомобилях
- Взаимодействовать с другими командами для улучшения качества и введения новых фич симулятора
Что мы предлагаем:
- Расширенная медицинская страховка с первого месяца работы
- Психотерапия в офисе или онлайн
- Лазерная коррекция зрения через год
- Страховка для родственников по системе 80/20
- Внутренняя образовательная платформа и менторство
- Оплата участия в профильных конференциях
- Спортзалы в офисах с необходимым оборудованием
Обязанности
- Управление командой бэкенд- или ML-разработчиков
- Разработка и совершенствование моделей движения автомобилей
- Создание ML-моделей для имитации поведения при экстремальных ситуациях
- Разработка системы имитации восприятия данных от сенсоров
- Кросс-функциональная работа и взаимодействие с другими командами
Требования
- Управляли командой бэкенд- или ML-разработчиков
- Внедряли модели машинного обучения в продакшен и готовы разбираться в новых архитектурах и областях
- Готовы работать руками на этапе прототипирования и проверки гипотез, включая написание исследовательского кода и анализ результатов
- Умеете критически оценивать результаты и видеть потенциальные проблемы решений
- Не боитесь браться за нерешённые задачи и готовы доводить свои идеи до продакшена
- Работали с симуляторами или робототехническими платформами (ROS, Gazebo, CARLA, NVIDIA Isaac Sim и др.
- Участвовали в соревнованиях по ML или программированию (ACM ICPC, Codeforces, TopСoder, Kaggle и т. д.
- Знаете правила дорожного движения, водили автомобиль или мотоцикл
- психотерапия в офисе или онлайн-сервисах;
- лазерная коррекция зрения через год работы;
- ведение беременности и роды — через два года.
Условия
- Формат работы: офис в Москве
- Расширенная медицинская страховка с первого месяца
- Психотерапия в офисе или онлайн
- Лазерная коррекция зрения через год
- Оплаченная страховка для родственников по системе 80/20
- Возможность участия в профильных конференциях
- Доступ к внутренним образовательным программам
- Спортзалы в офисах