Руководитель команды лидарных технологий в локализации автономного авто
Компания: Яндекс
Локация: Москва
О компании
Яндекс — это один из ведущих игроков на российском рынке технологий, предлагающий множество продуктов и услуг в области интернет-сервисов, включая поисковые системы, геолокацию и навигацию. Компания активно развивает проекты в области автономных транспортных средств, интегрируя современные технологии в повседневную жизнь.
Масштаб Яндекса позволяет разрабатывать и внедрять инновационные решения, включая алгоритмы для лидарной локализации, что делает его одним из ключевых участников в области автономного транспорта и робототехники.
Ключевые факты:
- Основные направления: интернет-сервисы, автономные транспортные технологии
- Местонахождение: Москва
- Команда: высококвалифицированные специалисты
- Продукты: лидарные технологии, навигация, облачные сервисы
- Инвестиции в исследования и разработки
О вакансии
Команда лидарной локализации в Яндексе занимается разработкой и совершенствованием алгоритмов, которые используют облака точек для достижения высокой точности в реальных условиях. Мы ищем опытного руководителя, который сможет обеспечить стабильную работу алгоритмов на уровне 99.99%.
На данной позиции вам предстоит возглавить команду, отвечающую за развитие алгоритмов локализации и матчинга облаков точек. Вы будете улучшать существующие алгоритмы, работая с различными типами данных, а также развивать методы, которые обеспечат большую устойчивость и производительность под разными условиями, включая сложные сценарии с устаревшими картами.
Вы также будете заниматься повышением точности локализации для транспортных средств, разрабатывать алгоритмы семантического матчинга и обеспечивать их внедрение в реальных проектах.
Чем предстоит заниматься:
- Руководство командой, занимающейся лидарной локализацией
- Разработка и улучшение алгоритмов локализации и матчинга
- Повышение точности локализации в сложных условиях
- Внедрение семантического матчинга для улучшения позиционирования
Что мы предлагаем:
- Расширенная медицинская страховка с первым месяцем работы
- Оплата 80% стоимости ДМС для родственников
- Возможности для профессионального обучения и развития
- Участие в профильных конференциях
- Гибкий график работы
- Спортивный клуб и команда
- Льготные условия на жилищные займы
- Поддержка для работников с детьми
Обязанности
- Руководить командой лидарной локализации
- Развивать алгоритмы локализации и матчинга облаков точек
- Повышать качество локализации в сложных условиях
- Внедрять более надежные алгоритмические подходы для определения ориентации
- Разрабатывать методы семантического матчинга для улучшения позиционирования
Требования
- Работали в роли тимлида в технической команде
- Имеете бэкграунд в робототехнике, автономном транспорте или ADAS
- Получили практический опыт работы с лидарами и облаками точек
- Понимаете задачи matching, pose estimation
- Умеете доводить алгоритмы до production-качества
- Применяли ML или Deep Learning в задачах локализации, perception или matching
- Разрабатывали алгоритмы семантического матчинга
- Имеете уверенный опыт разработки алгоритмов лидарной локализации
- психотерапия в офисе или онлайн-сервисах;
- лазерная коррекция зрения через год работы;
- ведение беременности и роды — через два года.
Условия
- Расширенная медицинская страховка начинает действовать с первого месяца
- 80% стоимости ДМС для детей и супругов покрывает компания
- Гибкий график работы
- Образовательные программы и менторство
- Возможность участия в спортивных мероприятиях
- Льготная ставка на住房ные займы
- Поддержка при планировании беременности