Senior ML Engineer (Motion Planning)
Компания: Яндекс
О компании
Яндекс — один из ведущих IT-гигантов России, работающий в сфере веб-технологий и искусственного интеллекта. Компания предлагает широкий спектр услуг, включая поисковые системы, персонализированные рекомендации и разработку решений для машинного обучения.
В Яндексе активно развиваются технологии робототехники, включая роботов-доставщиков, которые уже работают в различных городах России, таких как Москва, Мурино и Иннополис.
О вакансии
Наша команда отвечает за разработку алгоритмов управления движением роботов-доставщиков. Мы занимаемся созданием интеллектуальных моделей, которые способны обрабатывать информацию о сцене, предсказывать динамику и генерировать безопасные траектории движения.
Мы используем современные подходы, включая трансформеры и R&D методики, чтобы оптимизировать решения для ограниченных ресурсов робота. Есть много возможностей для экспериментов, благодаря обилию данных и мощным вычислительным ресурсам.
Чем предстоит заниматься:
- Внедрять передовые подходы, адаптируя SOTA технологии для производственных решений.
- Разрабатывать пайплайны, основанные на обучении с подкреплением, и минимизировать разрыв между симуляцией и реальностью.
- Создавать интуитивно понятные инструменты для интерпретируемости модельных решений.
Что мы предлагаем:
- Возможность влиять на разработку робототехники с использованием новейших технологий.
- Доступ к большому объему данных и возможностям для исследований и экспериментов.
Обязанности
- Адаптировать современные подходы, такие как Wayformer и DriveGPT4, для использования в продуктах.
- Разрабатывать пайплайны на основе обучения с подкреплением.
- Создавать и улучшать модели с помощью reward-моделей и сбором данных.
- Предлагать идеи для инструментов интроспекции и отладки моделей.