Software Engineer (Humanoid Robots)
Компания: Яндекс
О компании
Яндекс — это ведущая IT-компания, активно занимающаяся разработкой технологий и продуктов в области интернета и AI. Наша команда работает над созданием решения для управления антропоморфными роботами, интегрируя новейшие достижения в области искусственного интеллекта и робототехники.
Мы стремимся сделать эти технологии доступными и эффективными для применения в реальных задачах, включая логистику и уход за людьми. Яндекс продолжает оставаться одним из пионеров в сфере технологий, разрабатывая продукты, меняющие будущее.
О вакансии
В команде Яндекс мы занимаемся разработкой платформы для интеллектуального управления гуманоидными роботами. Наша работа сосредоточена на глубокой интеграции передовых технологий, что позволяет создавать надежные и адаптивные системы.
Вы будете участвовать в разработке решений, использующих компьютерное зрение и управление манипуляторами, с целью повышения точности и безопасности роботов в динамичных условиях. Ваш опыт поможет команде внедрить новые подходы и улучшить существующие решения в робототехнике.
Чем предстоит заниматься:
- Разработка систем с высокой надежностью с использованием C++ и Python.
- Интеграция ROS2 и библиотек для обнаружения коллизий.
- Участие в проектировании safety-critical систем в робототехнике.
Что мы предлагаем:
- Работа в команде, развивающей технологии гуманойдной робототехники.
- Вклад в проектирование масштабируемого продукта с реальными результатами.
Обязанности
- Разработка систем с использованием C++ и Python для обеспечения высокой надежности
- Интеграция ROS2 и библиотек для обнаружения коллизий в систему
- Участие в создании safety-critical систем в робототехнике
- Оптимизация существующих решений для повышения их эффективности
- Работа с методами оптимизации и алгоритмами контроля баланса