Team Lead RL в команду гуманоидных роботов
Компания: Яндекс
Локация: Москва
О компании
Яндекс — одна из крупнейших технологических компаний в России, занимающаяся разработкой различных продуктов в области интернет-технологий, искусственного интеллекта и машинного обучения. Компания предоставляет широкий спектр сервисов, включая поисковые системы, облачные решения, а также разрабатывает автономные технологии для робототехники.
В команде Яндекса работают эксперты в области machine learning, reinforcement learning, компьютерного зрения и робототехники, что позволяет создавать инновационные решения для различных применений, включая автономный транспорт и гуманоидных роботов.
О вакансии
В команде Яндекса разрабатываются нейросетевые решения для гуманоидных роботов, фокусируясь на обеспечении их восприятия, принятия решений и управления поведением. Как Team Lead в направлении reinforcement learning, вы станете техническим лидером, который определяет подходы к обучению и внедрению решений в реальные робототехнические платформы.
Ваши обязанности будут охватывать не только выбор архитектур и метрик для RL, но и внедрение современных подходов, способствующих повышению качества движения гуманоидных роботов. Вы будете активно участвовать в создании воспроизводимых экспериментов и обеспечении устойчивости поведения роботов в сложных сценариях.
Чем предстоит заниматься:
- Лидерство в команде
- Техническое руководство в области reinforcement learning
- Обучение гуманоидных роботов в симуляции и на реальных данных
- Внедрение современных подходов SOTA для локомоции и управления
- Проектирование решений для взаимодействия с другими ML-компонентами
Что мы предлагаем:
- Расширенная медицинская страховка с первого месяца работы
- Страховка для родственников по системе 80/20
- Внутренняя образовательная платформа и программы для развития
- Оплата участия в профильных конференциях
- Спортивные клубы и тренировки с корпоративными тренерами
- Лазерная коррекция зрения через год работы
- Психотерапия в офисе или онлайн-сервисах
- Ведение беременности и роды — через два года.
Обязанности
- Руководство командой, работающей над проектами в области RL
- Определение подходов для применения RL в гуманоидных системах
- Проектирование и внедрение решений для управления роботами
- Разработка методов для устойчивого обучения с использованием реальных данных
- Создание воспроизводимых экспериментов и анализ полученных результатов
Требования
- Управляли командой
- Прекрасно ориентируетесь в reinforcement learning, знаете теорию и методы RL, успешно применяли их и добивались практических результатов
- Работали с задачами робототехники, локомоции или управления движением
- Понимаете специфику обучения в симуляции и переноса моделей на реальные робототехнические платформы
- Умеете встраивать ML/RL-решения в реальные системы
- Работали с PyTorch
- Программируете на Python
- Работали с гуманоидными роботами или другими физическими робототехническими платформами
- Знакомы с SOTA-подходами в RL для гуманоидной локомоции, включая работы уровня SONIC, CLONE
- Работали с sim-to-real, domain randomization, curriculum learning или imitation learning
- Имеете публикации, open-source-проекты или опыт участия в AI/robotics-соревнованиях
- психотерапия в офисе или онлайн-сервисах;
- лазерная коррекция зрения через год работы;
- ведение беременности и роды — через два года.
Условия
- Работа в Москве
- Расширенная медицинская страховка с первого месяца
- ДМС для родственников по системе 80/20
- Внутренние обучающие программы и возможность участия в конференциях
- Спортивные клубы и тренировки с корпоративным тренером
- Лазерная коррекция зрения через год работы
- Психотерапия в офисе или онлайн-сервисах
- Ведение беременности и роды — через два года