Разработчик на Python и C++ в команду робототехники
Компания: Яндекс
Локация: Москва
О компании
Яндекс — одна из крупнейших IT-компаний в России, предлагающая широкий спектр интернет-сервисов, включая поисковую систему, картографические услуги и облачные решения. Основное внимание уделяется инновациям и развитию технологий, в частности, в области робототехники, где команда Яндекса занимается разработкой и улучшением продукта для повышения эффективности и надёжности роботов. Яндекс активно внедряет передовые технологии и способствует развитию своих сотрудников в растущих областях, как робототехника.
Ключевые факты:
- Основана в 1997 году
- Более 10 000 сотрудников
- Широкий спектр продуктов в IT и интернет-сервисах
О вакансии
Команда разработчиков Яндекса, специализирующаяся на робототехнике, фокусируется на создании инновационных решений для повышения производительности роботов. Мы разрабатываем продуктовые функции, нацеленные на улучшение работы систем управления максимально эффективно, что особенно важно в контексте динамично развивающейся области.
В рамках работы вам предстоит создавать инструменты для автоматизации и поддержки роботов, что позволяет значительно ускорить и упростить процессы их наладки и эксплуатации. Решения для контроля состояния и самопочинки будут тоже частью вашей задач.
Кроме того, для вас открыта возможность разработки ключевых компонентов для роборуки, включая усовершенствование планировщика траекторий и систем интеграции роботов.
Чем предстоит заниматься:
- Разработка системы верхнеуровневого управления
- Создание инструментов автоматизации пусконаладки и поддержки работы роботов
- Ускорение и улучшение надёжности функциональности роборуки
Что мы предлагаем:
- Расширенная медицинская страховка с первого месяца работы
- Оплата 80% стоимости ДМС для супругов и детей
- Гибкий график работы
- Возможность участия в профильных конференциях
- Страхование для сотрудников, включая детей
- Жилищные льготные займы для сотрудников
- Спортивный клуб и команда для активных сотрудников
- Возможности для менторства и обучения
Обязанности
- Создание системы верхнеуровневого управления
- Разработка инструментов для автоматизации пусконаладки роботов
- Улучшение надёжности планировщика траекторий для роборуки
- Создание систем поддержки роботов на различных площадках
- Разработка основных компонентов для взаимодействия робота с внешними системами
Требования
- Уверенно владеете C++
- Знаете классические алгоритмы и структуры данных
- Работали с крупными проектами
- Готовы работать в атмосфере стартапа
- Знаете базовые алгоритмы робототехники, такие как поиск маршрута (Дейкстра, RRT), PID-регулятор, фильтр Калмана и фильтр частиц
- Работали с алгоритмами, связанными с роборуками (планирование, управление)
- Работали с ROS и ROS2
- Понимаете, зачем нужны непрерывная интеграция и непрерывная доставка (CI/CD), Git и код-ревью
- Создавали системы локализации и навигации для мобильных роботов, дронов, автономных автомобилей и т. д.
- психотерапия в офисе или онлайн-сервисах;
- лазерная коррекция зрения через год работы;
- ведение беременности и роды — через два года.
Условия
- Расширенная медицинская страховка с первого месяца
- Оплата 80% стоимости ДМС для детей и супругов
- Психотерапия в офисе или онлайн-сервисах
- Лазерная коррекция через год работы
- Ведение беременности и роды через два года
- Гибкий график работы
- Льготная ставка на жилищные займы