Разработчик алгоритмов симуляции в команду автономного транспорта
Компания: Яндекс
Локация: Москва
О компании
Яндекс — ведущая IT-компания в России, предлагающая широкий спектр интернет-сервисов и технологий. Включая поисковую систему, облачные сервисы и решения для бизнеса, Яндекс активно работает в области автономного транспорта, разрабатывая инновационные технологии для повышения безопасности и эффективности передвижения. Компания активно применяет машинное обучение и искусственный интеллект для анализа данных и оптимизации работы своих сервисов.
Ключевые факты:
- Год основания: 1997
- Число сотрудников: более 15 000
- Продукты: поисковые системы, облачные технологии, автономный транспорт и др.
- Офисы: Россия и страны СНГ
О вакансии
Команда Яндекса, занимающаяся разработкой алгоритмов для автономного транспорта, работает над созданием сложных систем симуляции. Эти системы позволяют тестировать поведение автомобилей в различных виртуальных ситуациях, выявляя потенциальные проблемы и улучшая безопасность. В настоящее время команда стремится разработать интуитивно понятный редактор дорожных ситуаций с использованием технологий LLM, что позволит пользователям легко создавать и редактировать сценарии.
В рамках вашей роли вы будете заниматься проектированием и разработкой системы редактирования сценариев для симуляции. Это включает в себя создание инструментов на основе ML для генерации сценариев, опираясь на данные реальных проездов и различные стандарты. Вам предстоит также разработать систему фаззинга, которая поможет находить новые типы проблем, потенциально опасных для участников дорожного движения.
Чем предстоит заниматься:
- Проектирование и разработка системы редактирования дорожных сценариев для симулятора
- Разработка ML-моделей для генерации сценариев на основе записей реальных проездов и ПДД
- Создание инструментов для удобной генерации сценариев с использованием LLM и диффузионных моделей
- Разработка системы фаззинга для определения новых категорий проблем автономного транспорта
Что мы предлагаем:
- Расширенная медицинская страховка с первого месяца работы
- Возможность психотерапии в офисе или через онлайн-сервис
- Лазерная коррекция зрения через год работы
- Ведение беременности и роды через два года
- Страховка для родственников по системе 80/20
- Оплата обучения на внутренней образовательной платформе
- Участие в профильных конференциях
- Доступ к спортивным залам и фитнес-программам
- Гибкий график работы
- Льготная ставка на жилищные займы
- Поддержка для сотрудников с детьми, включая детское страхование и подарки на рождение
Обязанности
- Проектирование и создание системы редактирования дорожных сценариев
- Разработка инструментов на основе машинного обучения для генерации сценариев
- Синтезирование сценариев симуляции из реальных записей проездов и ПДД
- Создание инструментов для генерации сценариев на основе LLM
- Разработка системы фаззинга для тестирования дорожных ситуаций
- Выявление и оценка новых потенциально опасных исходов
Требования
- Имеете большой опыт разработки на Python
- Разрабатывали агентов для взаимодействия с LLM
- Работали с симуляторами (CARLA, SVL, NVIDIA Drive Sim, игровые движки и т. д.
- Участвовали в соревнованиях по программированию: ACM ICPC, Codeforces, Topcoder, Kaggle и т. д.
- психотерапия в офисе или онлайн-сервисах;
- лазерная коррекция зрения через год работы;
- ведение беременности и роды — через два года.
Условия
- Расширенная медицинская страховка с первого месяца
- Психотерапия в офисе или онлайн-сервисах
- Лазерная коррекция зрения через год работы
- Ведение беременности и роды через два года
- Страховка для родственников по системе 80/20
- Оплата участия в профильных конференциях
- Доступ к спортивным залам с тренажерами и инвентарем
- Гибкий график работы
- Льготная ставка на жилищные займы
- Поддержка для сотрудников с детьми